Родился в 1913 году в древне Пономарёвка Анжеро-Судженского района.
В Отечественную войну с немецко-фашистски¬ми захватчиками подполковник Саенко командовал истребительно-противотанковым ар¬тиллерийским полком 43-й отдельной Оршанской бригады Резерва Главного командования.
8 августа 1944 года противник предпринял мощную контратаку в районе небольшого литовского города Волковышки. Пустив в ход танковую дивизию СС «Великая Германия» и большое количество пехоты, при поддержке авиации, гитлеровцам удалось оттеснить наши части и окружить противотанковый полк Саенко, располагавшийся в городе.
120 вражеских танков в сопровождении пехоты двинулись на огневые позиции полка. Заняв круговую оборону, советские воины не дрогнули и приня¬ли неравный бой. Подпуская танки врагов на сотни и даже на десятки метров, артиллеристы расстреливали их в упор. Полк нес большие потери. Из 15 орудий осталось только 2. Многие расчеты погибли.
Командиру полка Саенко пригодился опыт боев на Халхин-Голе в 1939 году. Он проявил личную отвагу и мужество. В труднейших условиях из остатков пехотных подразделений сколотил штурмовые группы, и умело, руководя боевыми действиями, отражал наседавшего противника. Будучи тяжело раненым, подполковник продолжал управлять боем. Не раз бой переходил в рукопашные схватки. За 18 часов полк Саенко нанес врагу большие потери — разбил 27 танков, 9 бронемашин и истребил 500 фашистов.
Когда вся материальная часть полка вышла из строя и боеприпасы были на исходе, подполковник Саенко организовал прорыв обороны врага и вывел личный состав полка со знаменем из окружения.
Благодаря смелым действиям полка контрнаступление врага на этом участке было сорвано.
24 марта 1945 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Петру Родионовичу Саенко было присвоено звание Героя Советского Союза.